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隨著科技的發展，越來越多的設備我們實現了國產化，使中國的注塑行業自動化程度也有了突飛猛進的發展，注塑周邊輔機越來越多，監視器也逐漸成為注塑周邊必備裝置。我們經常游走于注塑工廠之間，很多人就會問：“既然我們已經有了注塑機械手，為什么還要裝模具監視器？”今天就來跟大家聊一聊，為什么我們有了機械手還要裝模具監視器？首先，我們來看一下兩者的功能及原理：
機械手
機械手的主要作用在于產品（水口）取出，以及植入鑲件的埋入，簡單來說就是把已經成型的塑料制品搬運出來，或者把外部的鑲件搬到模具內部進行注塑。這樣子我們就不難理解，機械手主要工作都是點到點的搬運，由于后來的使用過程中，大家發現機械手經常會沒有取到東西就跑了，或者在放東西的時候東西沒有放掉就回到了原點，這種現象沒法避免，最終機械手被裝上了夾檢測/真空負壓檢測/抱具檢測。
機械的檢測原理一般使用磁性開關或微動開關判斷夾治具氣缸的活塞位置來判斷夾治具的狀態，比如說夾水口時我們需要知道夾子有沒有夾到產品，需要把感應器調到夾住水口亮燈（有信號），夾不到和打開的時候都是沒有信號的狀態，從而完成夾具檢測。當有多個夾具時，我們對信號進行串聯從而完成檢測。但是在實際的應用中，有很多模具的機構我們使用機械手又會單獨取出水口而產品自然脫落，再或者單獨去除產品而水口自然脫落，或者在植入時我們只能保證機械手已經放置但是無法確認放置是否正確，所以機械手并不能保證模具安全。
模具監視器的檢測原理模具監視器的主要作用于在開模以后代替人眼對產品及模具內部狀況通過相機生成2D圖像，然后按照特定的對比原則，與之前OK的模板圖像進行對比，合模以前再次拍照對植入的前件數量、位置和模具表面進行拍照，跟之前的OK模板對比，從而完成全方位檢測。特種模具可設定一個周期內多次檢測。監視器在異常時一般只能輸出NG信號，并且快速暫停注塑周期，從而避免模具損壞。需要人工或者其他設備來確認警報或下階段處理。
總結說到這里我想大家對機械手和模具監視器都有了一定的了解，簡單來說機械手就是搬運，而模具監視器就是機器的眼睛。我們為了實現真正的自動化，和無人制造的時候，單純的機械手只能代替人工進行產品取出和植入，而監視器的作用是：代替人眼進行確認，防止模具損壞。說到這里我想你已經清楚什么時候需要使用模具監視器，為什么有了機械手還要裝模具監視器了吧！
未來科技如果說機械手是注塑機的手，那么監視器就是注塑機的眼睛。我們通過圖像判斷在開模時進行產品的完整性確認，判斷產品品質并將對應的結果給機械手，讓機械手進行產品類別分類，光子云更是實現了同一模次不同穴位的產品檢測，配合進口機器人完成單個產品不良檢測，節省了注塑的人力投入。一模多穴單個產品的品質判斷，相比傳統的不良整模次扔掉避免了很大的浪費。另一方面體現在鑲件植入過程中對鑲件位置的檢測，有效避免因鑲件問題而導致的模具損壞。在汽車行業、家電行業，大模具的斜頂針滑塊中子復歸不到位也可通過模具監視器進行確認。在醫療行業、日用品行業，一模多穴產品有沒有脫落也可通過模具監視器確認。
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